Az iszapkaparó szerkezete alapvetően négy fő elemből áll: a tartórendszerből, a forgási mechanizmusból, a kaparószerkezetből és a hajtórendszerből. A támasztórendszer jellemzően egy központi oszlopból, tartógerendákból és tartály-oldalsó konzolokból áll; funkciója az, hogy a teljes kaparót egy ülepítő tartályba vagy sűrítőbe rögzítse, ezáltal biztosítva a berendezés zavartalan működését. A tartórendszer általában szénacélból vagy rozsdamentes acélból készül, elegendő szilárdsággal és merevséggel ahhoz, hogy ellenálljon a kaparó mozgásából eredő erőknek, valamint a felgyülemlett iszap által kifejtett terhelésnek.
Az iszapkaparó központi eleme a kaparó mechanizmus. Ez a mechanizmus magában foglalja a kaparókéseket, a kaparókarokat és a pengetartókat; a kaparókarok forognak -egy központi tengely körül vagy egy rögzített tartókeret mentén,-vagy hajtanak végre egy oda-vissza mozgást, hogy egyenletesen söpörjék a tartály alján leülepedett iszapot vagy lebegő szilárd anyagokat az iszapürítő nyílás felé. A kaparókengék jellemzően kopásálló- anyagokból készülnek, és gumibetétekkel vagy poliuretán bevonatokkal szerelhetők fel a kaparás hatékonyságának növelése és élettartamuk meghosszabbítása érdekében. A kaparó mechanizmus kialakítása testreszabható olyan tényezők alapján, mint a tartály átmérője, az üledék vastagsága és a feldolgozási kapacitás, ezáltal biztosítva a hatékony és egyenletes iszapkibocsátást.
A hajtórendszer és a forgási mechanizmus felelős az erőátvitelért és az iszapkaparó stabil forgásának biztosításáért. A hajtásrendszer jellemzően egy motorból, egy fordulatszám-csökkentőből és egy erőátviteli tengelyből áll; az erőt fogaskerekeken, láncokon vagy hidraulikus eszközökön keresztül továbbítják a kaparó mechanizmushoz, lehetővé téve akár az állandó-sebességű, akár a változó-sebességű forgást. A forgómechanizmus támogatja a kaparókarok mozgását -akár központi tengelyen, akár vezetősíneken keresztül,-ezáltal zökkenőmentes és folyamatos kaparási műveleteket biztosít. Ezenkívül a modern iszapkaparók automatizált vezérlőrendszerekkel is felszerelhetők az olyan paraméterek intelligens szabályozására, mint a késsebesség, az iszapürítési ciklusok és a folyadékszint, ezáltal javítva a berendezés működési hatékonyságát és megbízhatóságát.
